【悬浮传感器应用范例】长沙首条国产磁悬浮列车示范线开通冷藏船

5月6日，长沙磁浮快线正式启动载客运营。据悉，这是我国第一条具有自主知识产权的中低速磁浮商业运营示范线，也是全球第二条投入试运营的磁浮快线。运行平稳、速度快、噪声低的长沙磁浮快线，其高新技术的背后，也有专业悬浮传感器零件的相关应用。


8毫米的悬浮间隙如何做到？

据开发专家组介绍，磁浮列车主要利用电磁力抵消地球引力，通过自动控制手段，使车体与轨间悬浮间隙保持在10毫米内，让列车悬浮在轨道上运行。而长沙磁浮列车的悬浮间隙仅为8毫米，这是如何做到的呢？


磁浮列车完全靠悬浮力支撑车体，其在运行中要保持平稳快速前行是一道技术难题。为此，科研人员发明了能够保证磁浮车辆恒定悬浮的间隙传感器。每个悬浮架的4组传感器会根据列车运行情况，以每秒10000次的频率检测平衡度，若有一个点平衡失调，系统会根据具体情况做出调节以达到平衡，以消除车辆在运行中上下颠簸不平的可能，增强了乘车安全感。

在这项数字化悬浮控制新技术中，传感器能够让悬浮高度误差控制在0.2毫米内。列车浮起后，转向架负责掌控方向，控制器在接收到传感器数据后，全盘指挥。整个控制过程以每秒钟约万余次的频率进行，从而确保列车在8毫米悬浮高度上飞奔。


磁浮列车研发事例：悬浮传感器的优化

在悬浮传感器的优化过程中，开发团队遇到的困难可谓不少。例如，在开发过程中，有一次，相关领导带着磁浮项目意向投资人去唐山试验线参观，车却无法正常运行。在当时的关键时刻，负责项目研发的工作人员非常紧张。

究竟哪里出了问题？原来，磁悬浮是依靠传感器，来生物不停检测列车车底与轨道间间隔高度，从而不断发出调节控制信息的。传感器测得准，才能控制得好，这就高度依赖传感器的精度。参观那天突然下大雨，雨滴在上面，传感器便测不准了，输出的间隔便不是8毫米，车也就没办法跑了。也就是说，传感器发生了漂移。


那为何原来下大雨都没关系？实际原因是什么呢？研发者界首随后发现，原来开始运行时，新轨道上有油漆，水滴上去很干净，但时间一长，经常受摩擦的轨道上会生锈，这时候水滴上去，就会有铁锈溶在水里，传感器就怕这种铁质材料。

经历这个事情后，研发组便及时与厂家联系，花了一两年的时间，对传感器做出了优化和改进。现在，长沙线磁打包带浮车上的传感器，都是改造后的传感器。

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